机器人关节模组测试台

单工位双量程关节模组性能测试台

文字：[大][中][小] 2026/7/10 浏览次数：

LC-JM-Series 单工位双量程关节模组测功机

概述

力测科技机器人关节模组测试台，专为协作机器人、人形机器人、工业机械臂等一体化关节模组研发与质检打造，严格遵循《GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法》国家标准。采用双量程动态扭矩传感技术，搭载奇士乐高精度传感器，覆盖 2~500Nm 宽量程测试需求，提供单工位、双工位多种配置方案，是关节模组研发验证、出厂全检、高校科研的核心精密检测设备。

产品图片

参考标准

GB/T 43200-2023 《机器人一体化关节性能及试验方法》

GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》

GB/T 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》

GB/T 10069.1-2006 《旋转电机噪声测定方法及限值第 1 部分：旋转电机噪声测定方法》

GB/T 39266-2020 《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》

GB/T 38560-2020 《工业机器人通用技术条件》

系统拓扑结构

测试系统采用模块化、一体式设计，操作部分符合人体工程学，支持手动 / 自动双模式控制。系统由以下四部分组成：

机械系统：铸铁试验平台、磁滞 / 磁粉加载系统、快速装夹夹具、角度传感器安装座、惯量盘组件、弯矩加载装置等
传感测量系统：高精度扭矩转速传感器、圆光栅角度传感器（±2arcsec）、拉压力传感器、温度传感器、振动传感器、声级计等
电气控制系统：可编程直流电源、伺服驱动器、加载控制器、多通道数据采集模块、电参数测量仪、安全保护与报警系统
上位机软件系统：数据采集通讯模块、试验参数配置模块、实时控制模块、数据处理与分析模块、报表自动生成模块

核心优势

🔹 双量程一体设计：一机覆盖微扭矩精密检测与大负载耐久测试，降低设备采购成本
🔹 进口高精度传感：标配奇士乐（Kistler）动态扭矩传感器，数据精准可溯源
🔹 角秒级角度采集：±1″超高精度角度检测，精准捕捉背隙、传动误差、刚度特性
🔹 智能测控系统：自主研发测控软件，自动生成扭矩 - 转速 - 效率曲线、滞回曲线，一键导出标准报告
🔹 模块化快换工装：法兰夹具快速更换，适配不同品牌、不同尺寸关节模组安装

试验项目

机械性能试验

反向启动转矩测试

许用弯矩载荷测试

启停允许转矩测试

转动惯量测试

机械刚度测试（滞回曲线法）

背隙测试

伺服静刚度测试

额定静制动转矩测试

额定动制动转矩测试

安全转矩关断（STO）功能验证

电气性能试验

额定功率测试

额定转速测试

额定转矩测试

效率测试（效率 MAP 图绘制）

允许最高转速验证

瞬时最大转矩测试

转矩常数测试

转矩密度计算

功率密度计算

控制性能试验

绝对定位精度测试

重复定位精度测试

转矩控制精度测试

位置阶跃响应测试（正 / 负向）

转速阶跃响应测试（正 / 负向）

转矩阶跃响应测试（正 / 负向）

位置频带宽度测试

转速频带宽度测试

转矩频带宽度测试

旋转角度范围测试

转速波动系数测试

转矩波动系数测试

其他性能试验

振动测试

噪声测试

温升试验

LC-JM-Series 单工位双量程关节模组测功机主要应用

协作机器人关节检测

人形机器人关节研发

工业机械臂出厂质检

谐波 / RV 减速器性能验证

高校机器人科研实验室

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