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机器人关节模组测试台
机器人关节模组测试台
LCCJ-002— 双工位关节模组测试系统
概述：
随着人形机器人、协作机器人及工业自动化产业的快速发展，关节模组作为机器人核心驱动部件，其性能直接决定了整机的运动精度、负载能力与运行可靠性。关节模组在研发验证、出厂质检及批次抽检环节，必须对转矩特性、定位精度、传动效率、温升性能、背隙刚度等关键指标进行全面检测。
产品图片：
参考标准
● GB/T 43200-2023 《机器人一体化关节性能及试验方法》
● GB/T 9061-2006 《金属切削机床 通用技术条件》
LCCJ-002— 双工位关节模组测试系统 — 拓扑结构
工位一（小扭矩精密型）
工位二（大扭矩负载型）
LCCJ-002 双工位关节模组测试系统采用模块化、双工位独立设计，两个测试工位共享一套上位机控制系统，可独立或并行运行。系统由机械台架系统、加载测控系统、电气驱动系统和上位机软件系统四部分组成。
● 机械台架系统： 高刚性铸铁平台、双工位独立装夹工位、可调节工装法兰（适配不同安装接口）、轴向调节滑轨、Z 向高度垫块、联轴器及轴系连接部分等组成。
● 加载测控系统： 永磁同步负载电机（电力测功机）、高精度转矩转速传感器、角秒级角度编码器、振动传感器、温度传感器、弯矩加载装置（选配）等组成。
● 电气驱动系统： 双向直流电源、伺服驱动器、负载电机控制器、功率分析仪、数据采集模块、电流 / 电压传感器、安全保护与报警系统等组成。
● 软件系统： 上位机测试软件包含参数配置模块、实时测控模块、数据采集模块、报表生成模块。支持双工位独立控制、试验流程自动执行、数据实时显示与存储、测试报告自动导出等功能，兼容 CANopen、EtherCAT 等通讯协议。
LCCJ-002— 双工位关节模组测试系统 — 主要特点
01 双工位并行测试
采用双工位独立架构，两个工位可同时测试不同规格关节模组，共享上位机软件与数据系统，测试效率提升 100%，特别适用于量产线多批次、多型号关节模组的快速检测。
02 宽量程高精度测量
配备高精度转矩转速传感器与角秒级光学编码器，扭矩测量精度达 ±0.05% F.S，角度测量精度达 ±2 弧秒，采样率高达 1000Hz，精准捕捉关节模组运行过程中的瞬态特性与微小波动。
03 模块化工装设计
采用可调节通用化工装，支持不同中心高、不同法兰接口、不同安装尺寸的关节模组快速装夹，配备滑轨轴向调节与 Z 向垫块高度调节，换型时间短，适配性强。
04 全项目自动测试
内置国标要求的全部测试项目，支持一键式自动测试流程，可按预设顺序自动完成空载、负载、温升、精度、刚度、背隙等多项测试，无需人工干预，自动化率≥95%。
05 多维度数据采集
同步采集转矩、转速、角度、电压、电流、功率、温度、振动等多维度参数，支持多参量组合显示与关联分析，全面评估关节模组的机械、电气与控制性能。
06 人性化操作界面
采用专业工控台架设计，琴台式操作布局，软件界面按测试项目分类，流程清晰，操作便捷。支持实时曲线绘制、历史数据回放、合格判定阈值自定义。
07 定制化测试软件
由苏州力测软件团队自主研发的关节模组测试系统软件，符合国标试验流程，具备试验参数配置、实时监控、数据存储、报表自动生成（PDF/Excel 格式）、数据追溯与 MES 系统对接等功能。
08 完善的安全保护
配备过流、过压、过载、过温、超速等多重安全保护机制，设有急停按钮与安全转矩关断（STO）功能，保障测试人员与被测设备安全。
LCCJ-002— 双工位关节模组测试系统 — 主要应用
● 工业机器人关节模组
● 协作机器人关节模组
● 人形机器人四肢关节
● 腿足式机器人关节
● 精密谐波减速器模组
● 伺服电机 - 减速器一体化关节
● 科研院校关节模组研发验证
● 关节模组生产厂出厂质检
LCCJ-002— 双工位关节模组测试系统 — 主要特点
01 双工位并行测试
采用双工位独立架构，两个工位可同时测试不同规格关节模组，共享上位机软件与数据系统，测试效率提升 100%，特别适用于量产线多批次、多型号关节模组的快速检测。
02 宽量程高精度测量
配备高精度转矩转速传感器与角秒级光学编码器，扭矩测量精度达 ±0.05% F.S，角度测量精度达 ±2 弧秒，采样率高达 1000Hz，精准捕捉关节模组运行过程中的瞬态特性与微小波动。
03 模块化工装设计
采用可调节通用化工装，支持不同中心高、不同法兰接口、不同安装尺寸的关节模组快速装夹，配备滑轨轴向调节与 Z 向垫块高度调节，换型时间短，适配性强。
04 全项目自动测试
内置国标要求的全部测试项目，支持一键式自动测试流程，可按预设顺序自动完成空载、负载、温升、精度、刚度、背隙等多项测试，无需人工干预，自动化率≥95%。
05 多维度数据采集
同步采集转矩、转速、角度、电压、电流、功率、温度、振动等多维度参数，支持多参量组合显示与关联分析，全面评估关节模组的机械、电气与控制性能。
06 人性化操作界面
采用专业工控台架设计，琴台式操作布局，软件界面按测试项目分类，流程清晰，操作便捷。支持实时曲线绘制、历史数据回放、合格判定阈值自定义。
07 定制化测试软件
由苏州力测软件团队自主研发的关节模组测试系统软件，符合国标试验流程，具备试验参数配置、实时监控、数据存储、报表自动生成（PDF/Excel 格式）、数据追溯与 MES 系统对接等功能。
08 完善的安全保护
配备过流、过压、过载、过温、超速等多重安全保护机制，设有急停按钮与安全转矩关断（STO）功能，保障测试人员与被测设备安全。
LCCJ-002— 双工位关节模组测试系统 — 主要应用
● 工业机器人关节模组
● 协作机器人关节模组
● 人形机器人四肢关节
● 腿足式机器人关节
● 精密谐波减速器模组
● 伺服电机 - 减速器一体化关节
● 科研院校关节模组研发验证
● 关节模组生产厂出厂质检
- 上一个：单工位双量程关节模组性能测试台
